~の前に/~の後ろに/~のそばに

「~の前に」:in front of
「~の後ろに」:behind
「~のそばに」:by, beside, near

【例】
There is a cat behind the door.
ドアのうしろに猫がいます。
There is a cat in front of the door.
ドアの前に猫がいます。
There is a cat near the door.
ドアのそばに猫がいます。

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